当从机摩擦力恢复后，从机承受的负载增加，内部输出转矩相应增加，实际给定转速减少;主机承受负载减少，内部输出转矩相应减少，实际给定转速相应提高。由于转矩下垂功能的存在，主从机在一定程度上可以实现负载功率的平均分配。
当从机采用跟随主机转矩控制时，如采用窗口控制功能，参数组应选择参数add，表示窗口控制对转矩控制模式下的从机进行速度监视。
在转速偏差在参数定义的范围内，从机遵循主机的转矩给定信号，窗口控制将会保持从机速度调节器的输入和输出为零。
若转速偏差超出窗口范围，窗口控制将误差传至速度调节器。速度调节器输出将会增加或减少内部转矩给定值，将转速限制在窗口定义的转速范围内。
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